Напочвенный зубчатый локомотив является тяговым средством, предназначенным для транспортировки составов по напочвенной зубчатой дороге типа NZD600/900 в горизонтальной плоскости или до угла наклона ±30°, в основном он используется при перевозках многогабаритных грузов и при больших углах наклона на транспортном пути.
Электрогидравлический тягач типа EHТ 180 является тяговым средством, предназначенным для передвижения транспортных составов по путям напочвенной зубчатой дороги в горизонтальной плоскости в выработках с опасностью взрыва газа. Движение тягача обеспечивает цевочное колесо посредством или планетарного редуктора, или гидродвигателей, которые помещены в приводной секции.